به طور معمول بخش هدایت و بخش کنترل به صورت مدول هایی جدا از یکدیگر طراحی می شوند که البته در بسیاری از کاربردهای متداول و عادی جوابگو هستند، لیکن به منظور دستیابی به خطای کمتر در تزریق ماهواره به مدار و تحقق دقیق تر نقاط حضیض و اوج و افزایش دقت در انجام مأموریت به توسعة الگوریتم های یکپارچه یا در اصطلاح IGC   نیازمندیم. با استفاده از چنین الگوریتم هایی می توان هدایت حلقه بسته را برای مرحله آخر ماهواره بر در خلاء طراحی کرد. مثال هایی از این مورد عبارتند از مد هدایت تکراری (IGM) و هدایت صریح توانی (PEG). در این مقاله، هدایت فاز نهایی همراه با هدایت طبقات اول و دوم یک ماهوا ره بر هواپرتاب سوخت جامد نوعی، مدلسازی و شبیه سازی شده است. نتایج این مقاله نشان می دهد، هدایت IGM به خوبی می تواند با هدایت Pitch Program مراحل قبل سازگار بوده و به خوبی کار تزریق در مدار را به سرانجام برساند.

امروزه بسیاری از موشک های هدایت شونده که دارای گیرنده و ردیاب هدف می باشند برای هم راستا نگه داشتن زاویه خط دید و زاویه جهت گیری موشک از ژیروسکوپ استفاده می نمایند. حل معادلات دینامیکی ژیروسکوپ ها در حالت کامل و با در نظر گرفتن کلیه نویز های ورودی از قبیل تکان های موشک، اغتشاشات مغناطیسی ناشی از اثر کویل های محرک ژیروسکوپ و ... کاری زمان بر و گاهی غیرممکن است. در اکثر موارد در محاسبات عملیاتی برای حل معادلات دینامیکی ژیروسکوپ و یافتن تکانه های حرکتی و زاویه ای آن از مدل ساده شده استفاده می شود. برای آنکه مدل ساده شده معادلات دینامیکی با دقت خوبی معادل معادلات دینامیکی باشد می توان زوایای اولر را به گونه ای تعیین کرد که این خواسته برآورده شود. یافتن این زوایا و نرخ تغییرات مرتبه اول و دوم آنها در حالت عادی کاری است که نیازمند حل معادلات دیفرانسیل است. در این مقاله با استفاده از روش های الگوریتم ژنتیک و Particle Swarm Optimization این کار انجام شده است.

در این مقاله، طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODE با درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting method اقدام شده است. به منظور صحه گذاری طراحی، نتایج حل این الگوریتم با نتایج حل یک الگوریتم مجزای هدایت و کنترل معتبر برای ماهواره بر مقایسه شده است. تابع هدف شامل حداقل تلاش کنترلی، ترمه ای ترمینال و مینیمم سازی زمان سوزش است. نتایج نشان دهنده برآورده سازی این مقادیر، دست یابی به دقت بیشتر، تلاش کنترلی کمتر و هماهنگی بیشتر در عملکرد الگوریتم های هدایت و کنترل در نگرش یکپارچه نسبت به نگرش مجزاست.

در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته می شود. در این صورت نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانور هدف در حین پرواز نبوده و تنها از کران بالای آن استفاده می شود. طبق ایده ناوبری موازی از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و هدف برای تعریف متغیر لغزش استفاده شده و قانون کنترل طوری طراحی می شود که این متغیر لغزش در مدت زمان محدودی به صفر برسد. برای تولید سیگنال کنترل هموار و حذف نوسانات آن، بخش ناپیوسته قانون هدایت با یک تابع پیوسته تقریب زده شده است. تنظیم صحیح پارامترهای کنترل کننده ، باعث کاهش نیروی کنترل، زمان پرواز و تلفات سرعت رهگیر می شود. نتایج شبیه سازی های گوناگون در حضور دینامیک واقعی سیستم کنترل یک رهگیر آشیانه یاب نشان می دهد که در مقایسه با روش های دیگر از جمله هدایت تناسبی، الگوریتم طراحی شده دارای کارایی بیشتری بوده و قادر است اهداف مانوردار را شکار کند.

مقاله حاضر، تلاشی است در راستای ادغام فنون بینایی رایانه و هدایت و کنترل پرنده های بدون سرنشین جهت طراحی و بهینه سازی یک مأموریت خودکار انجام شده توسط یک ریزپرنده، به نحوی که انجام خودکار مأموریت نسبت به انجام آن توسط انسان، به نحو قابل قبولی به صرفه تر باشد. سامانه ای جهت مدیریت فضای انبار به وسیله ریزپرنده مجهز به یک دوربین جلو ارائه گردیده است. الگوریتم های بینایی رایانه برای ریزپرنده امکان یافت موقعیت بسته ها، تأیید وجود یا عدم وجود یک بسته در انبار و آمارگیری کل انبار در زمان کوتاه را فراهم می سازد. روشی نوآورانه برای درک قفسه های انبار و بسته های موجود در آن توسط تصویر دوربین ارائه گردیده است که سامانه را قادر می سازد که به صورت آنی، ضمن انجام عمل آمارگیری از قفسه ها، مسیر حرکت بهینه را برای ریزپرنده تشخیص داده و سپس با پیروی از آن، مأموریت را در زمانی سریع تر نسبت به روش های هدایتی متداول کامل سازد. الگوریتم هدایتی طوری طراحی شده است که بازدهی عملیات خودکار نسبت به انجام عملیات توسط انسان به طور قابل توجهی افزایش یابد. سامانه مورد پیاده سازی قرارگرفته و داده خروجی آزمایش ارائه شده است. آزمایش ها حکایت از موفقیت سامانه در تأمین امنیت عملیات خودکار، ضمن کاهش زمان مأموریت دارد.

در مسیریابی پهپاد، به حداقل رساندن همزمان مسافت طی شده و تهدید تشخیص رادار، دو معیار در بسیاری از کاربردهای نظامی است. استفاده از الگوریتم های بهینه سازی چندین هدفه تکاملی، در مسایلی که دارای اهداف متضاد هستند، می تواند نقش موثری در افزایش راندمان این مسایل داشته باشد. در این مقاله، مسیله برنامه ریزی مسیر پهپاد چند منظوره بررسی می شود که یک الگوریتم بهینه سازی چندین هدفه برای حل یک مسیله برنامه ریزی مسیر پهپاد با اهداف متعدد، ارایه می شود. روش حل پیشنهادی، الگوریتم چندین هدفه تکاملی بردار مرجع هدایت شده می باشد. در این مقاله، از یک سکو در بستر نرم افزار متلب، به نام پلت ای ام ا، استفاده شده است. روش پیشنهادی با سایر الگوریتم های تکاملی چند هدفه و چندین هدفه تکاملی که اخیر ارایه شده اند، مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفته و نتایج بدست آمده با معیار ارزیابی فرا حجم که تمام دسته بندی های لازم (همگرایی، تنوع و قدرتمندی) را پوشش می دهد، بیان شده است. مساله، بر روی دو گروه از مسایل بهینه سازی، تست و پیاده سازی شده اند. با مقایسه نتایج ارایه شده، مشاهده می شود که الگوریتم چندین هدفه تکاملی بردار مرجع هدایت شده، عملکرد بهتری از نظر کمی و پیچیدگی محاسباتی نسبت به سایر الگوریتم های مقایسه شده دارد و نرخ همگرایی، تنوع و قدرتمندی این الگوریتم نسبت به سایر الگوریتم-های مقایسه شده بالاتر است.

آنچه در این مطالعه دنبال می شود بهینه سازی قانون هدایت تناسبی دو نقطه موشک مبتنی بر الگوریتم فرابتکاری جستجوی گرانشی است. بدین منظور، نخست به مدل سازی معادلات جرم نقطه ای پنج درجه آزادی موشک می پردازیم. سپس قانون هدایت تناسبی خالص به منظور رهگیری هدف توسط موشک شبیه سازی می شود. در گام بعد، پارامترهای قانون هدایت را توسط الگوریتم جستجوی گرانشی بهینه می کنیم. در نهایت، نتایج مسیر حرکت موشک و هدف در صفحه افق و صفحه قایم، فرامین شتاب و همچنین فاصله ازدست دهی عمود بر خط دید برحسب زمان را رسم خواهیم نمود. همچنین تاثیر جبران سازی شتاب محوری، جبران سازی شتاب جاذبه، فرکانس به روز رسانی فرامین شتاب، برد کورشدن جستجوگر و بیشینه ی نرخ زاویه ای جستجوگر بر قانون هدایت را بررسی خواهیم کرد.